基于树莓派实现任意终端控制楼宇门

一、背景
寒冷冬天的早晨，你躺在被窝里，门铃响了，你需要立刻起床穿衣服，然后去开门。现在，树莓派能帮你获得一个从容穿衣的时间。
二、摘要
1、简介：
使用树莓派、无线继电器、433发射模块完成对立林楼宇门的任意终端控制。
2、结构图：

三、环境
1、硬件:

树莓派Raspberry Pi Model B+型 或者 树莓派2代
12V无线继电器
433发射模块

2、软件：

433Utils
python
php

四、原理
1、开锁原理：
四线非可视楼宇门主机在每个住户都引出4根线，对应的门铃/对讲机上的功能为：

红色---地线
绿色---振铃线
白色---主机到分机的通话+开锁线
黑色---分机到主机的通话线

只要将开锁线与地线短路，就可以控制楼宇门开启。
电路图：

文中使用的楼宇门主机型号为JB2200，其他楼宇门主机也可以，请自行对应各个引线关系。
2、继电器原理：
继电器是一种电子控制器件，是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。更详细的内容请强行脑补，此处不展开介绍。
下面简单介绍一下一路无线继电器的各引线作用：

输入端---VCC、GND两根线，用于接入合适的电源，区分正负极
常开端---NO 继电器处于关闭状态时，NO与CON断路，反之联通
常闭端---CO 继电器处于管理状态时，CO与CON联通，反之断路
公共端---CON

关于继电器工作模式的选择，点动，互锁都可以，编程时区分即可，文中使用的时互锁模式。
五、开工
明白了上面的原理，那我们可以开工了。
1、连线：
1)树莓派与433发射模块连接

433->VCC---Raspberry Pi->任意5V电压
433->GND---Raspberry Pi->任意地线 
433->DATA--Raspberry Pi->任意GPIO口，需要与433Utils send.cpp中GPIO定义对应，默认int PIN = 0;(WiringPi Pin定义)

如下图所示：

2)无线继电器与楼宇门主机入户线连接：

继电器->VCC---楼宇门主机->受话线 
继电器->GND---楼宇门主机->地线 
继电器->NO----楼宇门主机->通话+开锁线 
继电器->CON---空

2、软件：
1）433Utils安装：
请强行脑补，传送门https://github.com/ninjablocks/433Utils
编译前请确保send.cpp中，引脚定义int PIN = 0;与连线一致
2）控制客户端与服务端
php服务器
提供读取开关状态和设置开关状态两个接口
读取开关状态
http://your_server_ip/RaspBerry_Relay.php?action=GET
设置开关状态
http://your_server_ip/RaspBerry_Relay.php?action=SET&relay=off/on
python端
运行在树莓派上读取服务器开光状态发送响应的无线指令
代码为自行编写，传送门：http://pan.baidu.com/s/1hqIxRDi
3、最后的调试：
无线继电器学习功能，不同继电器不一样，本文中的无线继电器操作方法为：

只开不关 按住触摸线不放，蜂鸣器第二次响两下松开，树莓派终端输入sudo ./send 11111 4 1，模块蜂鸣器再次响一下，学习成功。 
只关不开 按住触摸线不放，蜂鸣器第三次响三下松开，树莓派终端输入sudo ./send 11111 4 0，模块蜂鸣器再次响一下，学习成功。 
其他类型无线继电器学习功能请强行脑补，学知识上X宝，包教包会，报销往返路费，本期学不会下期免费再学

现在，你已经可以在任意终端上通过访问设置开关状态的URL来控制你家的楼宇门了！